Knowledge is good only if it is shared.

Sunday, June 7, 2015

வானியல் - 26 க்யூரியாஸிட்டி உலாவி (Curiosity rover)

க்யூரியாஸிட்டி உலாவி (Curiosity rover)
எனக்குப் பிடித்த 10 திட்டங்களில் இது எட்டாவது.

            செவ்வாய் கிரகத்தில் ஆராய்ச்சி செய்ய அமெரிக்காவின் நாசாவால் அனுப்பப்பட்டதுதான் இந்த 'க்யூரியாஸிட்டி' உலாவி. இது கார் வடிவில் இருக்கும் 'ரோபாட்'. 2011 ஆம் ஆண்டு நவம்பர் மாதம் 26 அன்றி அமெரிக்காவின் கேப் கேர்னிவரல் ஏவுதளத்திலிருந்து 'அட்லஸ் V' ராக்கெட் மூலம் ஏவப்பட்டது. இத்திட்டத்தின் முக்கிய நோக்கம், செவ்வாய் கிரகத்தில் உயிர் வாழ முடியுமா? மேலும் அங்கு வேறு ஏதேனும் உயிரினங்கள் இருக்குமா என்பதை ஆராய்வது.

               செவ்வாய் கிரகத்தில் Aeolis Palus எனுமிடத்தில் 2012 ஆகஸ்டு 6 அன்று இந்த ரோபாட் பத்திரமாகத் தரையிறக்கப்பட்டது.

ரோபாட் பற்றிய விவரங்கள்:
  • இது கார் வடிவ அமைப்பு.
  • இதன் எடை 899 கிகி. இதில் 80 கிகி உபகரணங்களின் எடை.
  • இதன் வடிவம் நீளம்: 2.9 மீ, அகலம்: 2.7 மீ, உயரம்: 2.2 மீ.
  •  இதன் மின்சாரத் தேவைக்காக Radioisotope thermoelectric generator (RTG, RITEG) பயன்படுத்தப்படுகிறது. ஏற்கனவே வைக்கிங் திட்டத்தில் வெற்றிகரமாக பயன்படுத்தப்பட்டது இது.

Rover Environmental Monitoring Station (REMS) on NASA's Curiosity Mars rover  



            இந்த ரோபோ கட்டளைக்கு ஏற்ப நகரும். மேலும் தரையில் துளையிட்டு மண்ணின் தன்மையை ஆராயும். இதில் பல கேமிராக்கள் இணைக்கப்பட்டுள்ளன. அவை எடுக்கும் புகைப்படங்கள் செவ்வாயைச் சுற்றிக் கொண்டிருக்கும் அமெரிக்காவின் செயற்க்கைக்கோளுக்கு அனுப்பப்பட்டு நாம் ஏற்கனவே பார்த்த DSN ஆண்டெனாக்கள் மூலம் பூமியை வந்தடைகின்றன. 'ரிலே ரேஸ்' மாதிரி எனச் சொல்லலாம். இந்த ரோவரை அனுப்பும் முன்னர் இது செவ்வாயில் எந்த இடத்தில் இறங்க வேண்டும் என திட்டமிடப்பட்டது.

ரோவர் துளையிட்டு ஆராய்ந்த செவ்வாயின் நிலப்பரப்பு


                  இந்த ரோவரில் நீண்ட கைகள் போன்ற அமைப்பும் அதில் பல கேமிராக்களும் உள்ளன. இவை எடுக்கும் படங்களை ஒன்றாக இணைத்து 'பனோராமிக்' புகைப்படங்களாக 'நாசா' வெளியிடுகிறது. அதாவது பல புகைப்படங்கள் இணைந்த ஒரு புகைப்படம். எனவே அப்புகைப்படத்தில் ரோவரின் கை தெரியாது. அப்படியான ஒரு 'செல்பி' புகைப்படம் கீழே.

Updated Curiosity Self-Portrait at 'John Klein'
செல்பி


இதிலுள்ள உபகரணங்கள்:

பல்வேறு சோதனைகளைச் செய்யவும் புகைப்படமெடுக்கவும் பல கருவிகள் இதில் பொருத்தப்பட்டுள்ளன.

ரோவரும் அதிலுள்ள கருவிகளும்


  • MastCam system இரண்டு கேமிராக்கள் உடைய உபகரணம்.
  • ChemCam கேமிரா
  • ChemCam மண் மற்றும் பாறைகளை ஆராயும் கருவி. 
  • NAVCAMS 45 டிகிரி கோண அளவுள்ள கேமிராக்கள். முப்பரிமாணப் படமெடுக்க உதவும்.
  • REMS கருவி. ஈரப்பதம், அழுத்தம், வெப்பநிலை, காற்றின் வேகம் மற்றும் புற ஊதாக்கதிர்களின் அளவு ஆகியவற்றை ஆராயும்
  • HAZCAMS நான்கு கருப்பு வெள்ளை கேமிராக்கள் ரோவரை சரியாக செலுத்த உதவுகிறன.
  • MAHLI ரோவரின் கையில் பொருத்தப்பட்டுள்ள இந்தக் கேமிரா 1600×1200 'பிக்ஸல்' புகைப்படமெடுத்து அனுப்பும்.
  • APXS சோதனை செய்ய வேண்டிய மாதிரிகளைச் சோதனையிடும்.
  • CheMin மண் மற்றும் பாறையிலுள்ள கனிமங்களை ஆராயும்.
  • SAM  செவ்வாயின் வளி மண்டலம் மற்றும் தரையிலுள்ளவற்றை ஆராயும்.
  • Dust Removal Tool துளையிடும் பரப்பிலுள்ள தூசுகளைச் சுத்தம் செய்யும் கருவி.
  •  RAD கதிர் வீச்சை அளப்பதற்கு.
  • DAN நீர் மற்றும் பனிக்கட்டி சோதனைக்கான கருவி.
  • MARDI புகைப்படமெடுப்பதற்கான கேமிரா.
  • Robotic arm எனும் கேமிராக்கள் பொருத்தப்பட்ட கை.
MARDI கேமிரா

             இந்தத் திட்டத்திற்கு ஆன மொத்தச் செலவு 250 கோடி அமெரிக்க டாலர்கள். 'கேப்ஸ்யூல்' உள்ளே வைக்கப்பட்டிருந்த 'ரோவர்' செவ்வாயின் வளிமண்டலத்தை அடைந்ததும் செவ்வாயின் தரைப்பகுதியை நோக்கி விழ வைக்கப்பட்டது. ஈர்ப்புவிசை மற்றும் திசைவேகத்தைக் குறைக்க 'சூப்பர் சானிக்' பாராசூட் குடைகள் பயன்படுத்தப்பட்டது. இவை 'ரோவர்' விழும் வேகத்தை 322 கிமீ/மணி- யாகக் குறைத்தன.


An image showing NASA's Curiosity rover being lowered to the Martian surface by a sky crane.
வேகத்தைக் குறைத்து ரோவரைக் கீழே இறக்கும் 'ஸ்கைகிரேன்'


     பின்னர் ஏற்கனவே பொருத்தப்பட்டிருந்த 'ஸ்கை கிரேன்' ராக்கெட் எஞ்சின் இயக்கப்பட்டு வேகம் குறைக்கப்பட்டது. 'ரோவர்' செவ்வாயின் தரையைத் தொடவும் 'ஸ்கை கிரேன்' இணைப்பு துண்டிக்கப்பட்டது. இப்போதும் 'ரோவர்' எதையாவது துளாவியபடி நாசா விஞ்ஞானிகளின் கட்டளைப்படி இயங்கிக் கொண்டிருக்கும்.

50 செமீ விட்டமுடைய ரோவரின் சக்கரம்

         இரண்டு வருட முடிவில் இத்திட்டம் காலவரையின்றி நீட்டிக்கப்பட்டது. இதுவரை 'ரோவர்' 10 கிமீ தூரம் நகர்ந்துள்ளது. மனித அறிவின் மகத்தான சாதனை இந்த ரோவர். செவ்வாயைப் பற்றியும் அதில் குடியேற்றங்கள் அமைக்க முடியுமா என்பதைப் பற்றியுமான அதிக தகவல்கள் இதன் மூலம் பெறப்படுகின்றன.

செவ்வாயில் ரோவர் எடுத்த சில புகைப்படங்கள் கீழே:

Bluish Color in Broken Rock in 'Yellowknife Bay'
ரோவர் ஏறிச் சென்றதில் உடைந்த பாறை

First Curiosity drilling sample in the scoop
முதன் முதலில் துளையிட்டு செய்யப்பட்ட மண் சோதனை


End of Curiosity's extended arm
ரோவரின் கை



MAHLI's first night imaging of Martian rock
MAHLI கேமிரா செவ்வயின் பாறையை இரவில் எடுத்த முதல் புகைப்படம்

First Use of Mars Rover Curiosity's Dust Removal Tool
துளையிடும் முன் Dust Removal Tool சுத்தம் செய்த இடம்
புகைப்பட உதவி: விக்கிப்பீடியா மற்றும் நாசா இணையத்தளம்.
கீழேயுள்ள "வானியல் தொடர்" எனும் லேபிளைச் சொடுக்கி இத்தொடரின் அனைத்துப் பாகங்களையும் படிக்கலாம் அல்லது இங்கே சொடுக்குங்கள்.   

2 comments:

kaniB said...

very good article about Curiosity Rover. I have never seen this much clear photos from MARS.

Thank you and congrats for your efforts.

BALA .R said...

Thanks :)

எஞ்சினியர்ஸ்.

                      ஒ ரு காலத்தில் கனவுப் படிப்பாக இருந்தது. சீட் கிடைப்பதே பெரும்பாடு. நுழைவுத் தேர்வு எழுதி பன்னிரெண்டாம் வகுப்பின் கட்...